Dvadeset četvrtog ili dvadeset petog jula 1846. godine Toro je nabasao na gradskog poreznika Sema Steplsa, koji mu je tražio da plati porez za glasanje za prethodnih šest godina. Toro je ovaj zahtev odbio jer je bio protivnik Američko-meksičkog rata i robovlasništva, tako da je zbog toga proveo noć u zatvoru. Oslobođen je, protiv njegove volje, već sutradan, kada je njegova tetka platila zaostale poreze. Ovo iskustvo ostavilo je snažan utisak na Toroa.

Građanska neposlušnost prvi put je štampana 1849. godine. U ovom eseju Toro zastupa stav da pojedinac ne bi trebalo da dozvoli vlastima da ga potčine ili da oslabe njegovu svest, već da je njegova dužnost da im se ne povinuje na način koji bi njima omogućio da ga učine oruđem nepravde.

„Toro je bio sjajan pisac, filozof, pesnik i, iznad svega, veoma praktičan čovek; sve što je zagovarao bio je spreman da primeni na sebi. Njegov čuveni esej Građanska neposlušnost napisan je za sva vremena. Njegovoj britkoj logici nema ravne.“ – Mahatma Gandi

„U studentskim danima prvi put sam se susreo sa esejem O građanskoj nesposlušnosti Henrija Dejvida Toroa i sa teorijom o nenasilnom otporu. Bio sam fasciniran idejom o odbijanju saradnje sa lošim sistemom; to me je toliko „pomerilo“ da sam ovo delo pročitao nekoliko puta. Počeo sam da verujem da je nesaradnja sa zlom isto tako velika moralna obaveza kao i saradnja sa dobrim. Niko nije bio rečitiji niti je iko vatrenije širio ovu ideju od Henrija Dejvida Toroa. Svoje pisanje i lično svedočanstvo zaveštao je nama, nasledili smo ideju kreativnog protesta. Torovo učenje živi kroz naš pokret za prava građana i življe je nego ikada ranije. Protesti u menzama, „vožnje slobode“ kroz Misisipi – sve su to izdanci Torovog nastojanja da se zlu moramo odupreti i da nijedan moralan čovek ne sme trpeti i navikavati se na nepravdu.“ – Martin Luter King

"Država nije nadmoćna zbog pameti ili poštenja, već zbog svoje fizičke snage. Nisam rođen da bi me bilo ko na bilo šta prisiljavao. Čak ću disati onako kako hoću. Hajde da vidimo ko je najjači." - Građanska neposlušnost – H. D. Toro