Ova knjiga predstavlja priručnik za obuku lica koja su ovladala modelovanjem delova i sklopova koje sadrži CATIA V5 (verzije 14 ili 15) i žele da kreiraju i simuliraju kretanja u okviru mehanizama u CATIA modulu Digital Mockup (DMU). Priručnik je tako napisan da obezbeđuje praktičan uvid u proces kreiranja sklopa, njegovog pretvaranja u mehanizam i simulacije kretanja u okviru mehanizma u skladu sa vremenski zasnovanim ulaznim parametrima. Pored toga, objašnjeno je i kreiranje video-zapisa i dijagrama koji prikazuju kinematiku mehanizma. Sadržaj knjige mogu uspešno pratiti studenti tehnike/tehnologije, dizajneri koji koriste CATIA 5 u industriji i inženjeri u svakodnevnoj praksi. Istovremeno, oni mogu razviti jasnu i praktičnu sliku simulacionih mehanizama u modulu DMU. Poglavlja knjige su međusobno nezavisna, tako da čitalac može izabrati željenu temu i preći na odgovarajuće poglavlje bez čitanja prethodnih. Da bi se obezbedila međusobna nezavisnost pojedinačnih poglavlja, određeni detalji se često ponavljaju kroz čitavu knjigu. Drugim rečima, potpuno smo svesni redundantnosti materijala u okviru poglavlja. Prikazani delovi kreirani pomoću programa CATIA su prilično jednostavni, tako da se mogu modelovati uz minimalno poznavanje ovog, inače, veoma složenog programa. Jednostavnost smo izabrali da bismo izbegli nepotrebno opterećenje čitalaca raznim aspektima modelovanja delova u ovom softverskom paketu. Određeno poznavanje CATIA V5 interfejsa se, međutim, podrazumeva, a i poznavanje osnovnih rutina, poput izrade skica i definisanja ograničenja, kreiranja modela čvrstih tela i prilagođavanja prikaza (pomeranja sadržaja/zumiranja/rotacije). Bez obzira što je zasnovan na CATIA verzijama 14 i 15, priručnik se može koristiti i uz ostale verzije, sa minimalnim izmenama u skladu sa razlikama između pojedinačnih verzija. Napisan je uz program CATIA u Windows XP okruženju. Bez obzira na to, može se koristiti, bez većih problema, i uz instalacije programa na NT i UNIX platformama. Kratak sadržaj Poglavlje 1: Uvod 7 Poglavlje 2: Blok sa konstantnim ubrzanjem duž prizmatičnog spoja 15 Poglavlje 3: Rotirajuća poluga sa revolucionim spojem 41 Poglavlje 4: Mehanizam kolenastog vratila 67 Poglavlje 5: Klizeće merdevine 103 Poglavlje 6: Zupčasti mehanizam 133 Poglavlje 7: Mehanizam za crtanje elipsi 159 Poglavlje 8: Mehanizam za pretvaranje rotacionog u translatorno kretanje 189 Poglavlje 9: Mehanizam sa planetarnim zupčanicima 225 Poglavlje 10: Teleskopski mehanizam 269 Poglavlje 11: Ruka robota 301 Poglavlje 12: Jednocilindrični motor 333 Poglavlje 13: Mehanizam sa univerzalnim spojem 383 Poglavlje 14: Mehanizam stege 411 Poglavlje 15: Mehanizam sa Coriolis ubrzanjem 427 Poglavlje 16: Uvod u modul Human Builder 453 Poglavlje 17: Vežbe 465